현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴 다이내믹스는 20일(현지시간) 휴머노이드 로봇 아틀라스(ATLAS)가 예상치 못한 상황에도 스스로 문제를 해결하며 지능적으로 대응하는 영상을 공개했다.
보스턴 다이내믹스는 토요타리서치연구소(TRI)와 공동 개발한 거대행동모델을 아틀라스에 적용해 사람처럼 판단하고 자연스럽게 동작할 수 있도록 했다.
공개 영상에서는 아틀라스가 박스에서 또 다른 박스로 부품을 옮기는 작업을 수행하는 중 한 연구원이 부품 박스 뚜껑을 닫는 등 작업을 방해하지만, 아틀라스는 당황하지 않고 뚜껑을 열어 작업을 이어간다.
또 특정 부품이 선반에 걸려 박스에 바로 넣을 수 없을 것으로 판단한 뒤 선반 최하단의 박스를 앞으로 꺼내 넣으며 해결법을 스스로 찾는 모습도 영상에 담겼다.
정해진 일만 하는 것이 아닌 작업장에서 빈번히 발생할 수 있는 다양한 문제 상황에서도 인공지능(AI) 기술을 통해 스스로 판단할 수 있다는 점에서 긍정적이라는 평가를 받는다.
아틀라스에 적용된 거대행동모델은 엔드투엔드 기법을 활용해 매번 개발 코드를 변경하지 않고도 다양한 형태의 물건을 다루는 동작을 빠르게 학습하고 자율적으로 판단할 수 있다.
보스턴 다이내믹스와 TRI는 고급 조작 능력 및 역동적인 움직임과 같이 전신을 이용하는 휴머노이드 로봇과 거대행동모델을 유기적으로 결합하는 연구를 지속적으로 이어갈 방침이다.
K-News LA 편집부
