#. “빨래해줘.” 단순한 음성 명령 하나에 휴머노이드 로봇이 움직인다. 바구니 속 뒤엉킨 세탁물 더미에서 티셔츠 한 장을 골라내고, 구겨진 부분을 손끝으로 매만지며 자연스럽게 펼친다. 옷의 어깨선을 맞춰가며 세로로 반 접고, 다시 가로로 접어 완성된다. 로봇은 이어 식탁 위 와인잔을 조심스럽게 집어 올려 쟁반에 담고, 사용한 그릇들을 정리해 설거지통으로 옮긴다.
미국 스타트업 피지컬 인텔리전스의 파이-제로(π0) 로봇이 보여준 이 장면을 카이스트 명현 교수가 지난달 30일 LG CNS가 개최한 ‘AX 페어 2025’에서 소개하며 “비전 정보만 가지고 우리가 빨래를 해줘라는 명령만 하면 자기가 스스로 빨래를 접어서 정리해서 차곡차곡 쌓는 모습을 볼 수 있다”고 설명했다.
인공지능(AI)이 데이터 분석과 텍스트 생성이라는 가상의 영역을 벗어나 이제 물리적 환경에서 직접 행동하는 ‘피지컬 AI(Physical AI)’ 시대가 본격화되고 있다. 휴머노이드 로봇, 즉 피지컬 AI가 글로벌 빅테크 기업들의 경쟁으로 상용화될 날이 멀지 않았다.
이미 글로벌 빅테크 기업들은 시장 선점을 위해 치열한 경쟁을 벌이고 있다. 2050년 50조 달러(약 7500조원) 규모로 성장할 것으로 전망되는 휴머노이드 로봇 시장에서 엔비디아, 테슬라 등 빅테크 기업들부터 스타트업들까지 새로운 성장 동력을 확보하기 위해 각축전을 벌이는 상황이다.
젠슨 황이 예고한 ‘로봇의 챗GPT 모먼트’…엔비디아의 수직 통합 전략
젠슨 황 엔비디아 최고경영자(CEO)는 올해 1월 세계 최대 IT 전시회 CES 2025 기조연설에서 피지컬 AI를 차세대 혁신 기술로 제시했다. 그는 “AI는 인식, 생성, 에이전트, 피지컬 AI의 단계를 거쳐 진화하고 있다”라고 강조하며, AI가 3차원 물리적 공간을 완벽히 이해하고 작업 환경에 실시간 적응하는 기술이 기업과 산업의 성장 동력이 될 것이라고 강조했다.
엔비디아는 휴머노이드 로봇 분야에서 가장 공격적인 행보를 보이고 있다. 칩부터 소프트웨어까지 수직 계열화된 포트폴리오를 구축하며 시장을 주도하고 있다. 최근 휴머노이드 추론 파운데이션 모델 ‘그루트(GROOT) N1.6’ 출시를 발표하며 기술 발전 속도를 과시했다.
또한 엔비디아는 또한 코스모스(Cosmos) 월드 파운데이션 모델과 옴니버스(Omniverse) 플랫폼을 통해 가상환경에서의 로봇 훈련 생태계를 구축하고 있다. 코스모스는 2000만 시간 분량의 인간 행동 데이터를 기반으로, AI가 텍스트 프롬프트만으로도 다양한 주행·보행 시나리오를 자동 생성한다. 특히 피규어AI, 샤오펑, 우버, 현대차 등 글로벌 기업들과의 협력을 통해 자율주행 및 로봇 분야의 가상 데이터 생태계 구축에 박차를 가하고 있다.
인피니언과의 협력을 통해 휴머노이드 로봇의 실시간 제어 기술도 개발하고 있다. 두 회사는 고성능 마이크로컨트롤러와 AI 가속기를 결합해 로봇의 반응 속도를 대폭 향상시키는 기술을 공동 개발 중이다.
로봇 회사로 발전하는 테슬라…가격과 양산은 숙제
테슬라는 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’의 단계적 대량 양산 계획을 발표하며 시장 선도 의지를 분명히 했다.
올해 테슬라 캘리포니아 공장에서 생산을 시작해 연내 1만대, 2027년까지 연간 50만대 생산을 목표로 하고 있다. 현재 내부서 시범 운영 중인 옵티머스는 2026년부터 기업용으로 판매될 예정이다.
하지만 업계에서는 “초기 옵티머스의 대당 가격이 너무 비싸 일반 소비자들에겐 진입 장벽이 될 것”이라는 관측도 나오고 있다. 이에 일론 머스크 테슬라 CEO는 연간 100만대 생산 달성 시 단가를 2만달러까지 낮출 수 있을 것이란 전망을 내놨다.
옵티머스는 이미 상용화 수준에 도달한 것으로 보인다. 최근 공개된 영상에서 옵티머스는 카메라나 센서 없이도 신경망을 통해 비탈진 지형을 안정적으로 오르내리는 모습을 선보였다. 이는 테슬라가 자율주행차 개발에서 축적한 AI 기술을 로봇에 성공적으로 적용했음을 의미한다.
테슬라의 피지컬 AI 전략은 단순한 로봇 제조를 넘어 AI와 로봇의 융합을 통한 새로운 비즈니스 모델 창출에 초점을 맞추고 있다. 일론 머스크는 옵티머스를 통해 테슬라가 로봇 회사로 전환할 것이라고 선언한 바 있다.
신흥 유니콘 기업들의 부상…중국발 가격 혁신도
빨래 개주는 장면을 보여준 ‘파이-제로(π0)’ 로봇은 구글 딥마인드 출신 캐롤 하우스만이 창업한 피지컬 인테리전스에서 개발했다. 이 회사는 최근 40억 달러에 달하는 투자금을 유치하며 현재 3조원의 기업가치를 인정받고 있다.
이 회사가 개발한 파이-제로의 핵심은 단일 AI 모델로 완전히 다른 여러 작업을 수행할 수 있다는 점이다. 같은 AI로 세탁물 정리, 테이블 청소, 침대와 접시 정리 등을 성공적으로 해낸다.
특히 빨래 접기는 로봇에게 가장 까다로운 과제 중 하나다. 직물은 수백 가지 예측 불가능한 변형이 발생하며, 잡는 위치나 힘 조절에 따라 결과가 달라지기 때문이다. 실시간 시각 인식과 정교한 손 제어 능력이 필수적인 이유다.
명 교수는 “피지컬 인텔리전스가 파이-제로 모델에 이어 최근 파이-0.5를 출시하는 등 빠른 기술 발전을 보여주고 있다”고 전했다.
중국 기업들은 공격적인 가격 정책으로 시장에 도전하고 있다. 유니트리(Unitree)의 휴머노이드 로봇 G1은 1만6000달러(약 2200만원)에 판매되고 있으며, 최근 출시된 H1은 800만원 수준인 것으로 전해졌다. 더 주목할 점은 유니트리가 주문 후 45일 이내 납품이 가능한 양산 체제를 이미 구축했다는 것이다.
이는 테슬라 옵티머스의 예상 판매가격보다 훨씬 저렴한 수준이며, 중국 기업들은 하드웨어 제조 역량을 바탕으로 가격 경쟁력을 확보하며 글로벌 시장 진출을 가속화하고 있다.
K-News LA 편집부
